Apakah aliran kerja percubaan perbandingan redundansi dwi-sensor?

Penyediaan, ujian kumpulan, rakaman data dan analisis/penghakiman ialah empat langkah prosedur-perbandingan lebihan sensor dwi. Setiap peringkat mempunyai definisi yang jelas dan boleh dilaksanakan dengan segera:

I. Peringkat Penyediaan Eksperimen (1-2 hari)

Tetapkan sasaran pengumpulan dan pengesahan: Pilih skema pengumpulan mengikut keperluan (kumpulan pemisahan modul digunakan untuk penalaan parameter pembangunan, manakala "1 kumpulan kawalan + 1 kumpulan eksperimen" digunakan untuk pengesahan asas). Betulkan perkakasan, keadaan operasi dan kitaran ujian, dan jelaskan bahawa hanya algoritma adalah pembolehubah.

Permulaan perkakasan dan parameter: Pastikan kedudukan tidak diubah selepas pemasangan, kalibrasi kedua-dua penderia dan perhatikan titik sifar awal.

Eksport jadual rekod percubaan kosong selepas mengkonfigurasi tetapan algoritma setiap kumpulan mengikut parameter yang dicadangkan sebelum ini.

Sahkan keadaan percubaan dengan memastikan barisan pembuatan adalah stabil dan tiada produk atau parameter proses diubah semasa ujian sedang dijalankan.

II. Peringkat Ujian Kumpulan (dilakukan berdasarkan tempoh percubaan)

1. Menguji Pelbagai Kumpulan secara Selari atau Berjujukan

Dengan perkakasan yang mencukupi, ujian selari boleh dilaksanakan (kedua-dua kumpulan berjalan dan selesai serentak). Dengan perkakasan yang terhad, ujian berjujukan boleh dilaksanakan: jalankan kumpulan percubaan selama 14 hari selepas kumpulan kawalan garis dasar selama 14 hari, memastikan kedua-dua kumpulan beroperasi dalam keadaan yang sama.

Ketepatan rakaman data harian disahkan, dan sebarang maklumat yang kurang ditambah.

2. Pengujian untuk Simulasi Kerosakan Berjalin

Tiga jenis ujian simulasi kerosakan yang berbeza diselang-seli dan dijalankan tiga kali setiap satu pada hari tiga hingga lima ujian pengeluaran rutin:

Gangguan serta-merta: Merekodkan sebarang penggera palsu dan menyuntik offset segera sebanyak 0.1%FS.

Step Drift: Kira kelewatan tindak balas, rekod masa penggera dan suntikan offset berterusan sebanyak 0.2%FS.

Penuaan Simulasi: Rakam sebarang penggera yang terlepas dan kumpulkan offset 0.01%FS setiap hari sehingga mencapai 0.1%FS.

3. Ujian untuk-Kestabilan Jangka Panjang (Pilihan)

Jalankan secara berterusan tanpa mengubah parameter algoritma selama sembilan puluh hari selepas ujian asas. Tentukan kadar penggera palsu bulanan.

III. Fasa Rakaman Data (Dilakukan Sepanjang Eksperimen) Semua penggera, termasuk masa, peringkat proses, nilai sisihan, dan jika amaran diaktifkan, direkodkan.

Selepas ujian, setiap penggera dikelaskan secara manual sebagai sama ada "penggera sebenar" atau "penggera palsu", dan bilangan penggera yang terlepas dikira. Untuk ujian-panjang, data kadar penggera palsu bulanan dikumpulkan dan kadar perubahan muktamad dikira.

IV. Fasa Analisis dan Penghakiman Keputusan (Selesai Dalam Satu Hari)

Gunakan algoritma untuk menentukan empat penunjuk utama setiap kumpulan: kadar penggera palsu, kadar penggera terlepas, purata masa tindak balas dan kadar perubahan kadar penggera palsu. Periksa bagaimana kumpulan eksperimen dan kumpulan kawalan berbeza dalam petunjuk berikut:

Algoritma baharu dianggap berprestasi lebih baik jika kadar penggera palsu kumpulan eksperimen menurun sekurang-kurangnya 60% daripada garis dasar, kadar penggera terlepas kurang daripada 1% dan kadar perubahan kadar penggera palsu kurang daripada 2%.

Ujian khi-kuasa dua digunakan jika perbezaannya tidak ketara; jika p<0.05, the difference is deemed legitimate.

Kesimpulan Eksperimen Output: Jelaskan jika algoritma memenuhi spesifikasi dan boleh digunakan.

Seluruh prosedur boleh dijalankan di bawah tetapan pengeluaran semasa; tiada peralatan khas diperlukan. Tiada halangan yang rumit dalam proses, oleh itu mengikut arahan akan menghasilkan hasil yang boleh dipercayai.