Bagaimana untuk mengurangkan kesilapan pengeluaran robot mesin pengacuan suntikan?

1. Kaedah penentududukan - Kaedah penentududukan yang berbeza mempunyai faktor pengaruh yang berbeza. Apabila meletakkan blok mekanikal, ketepatan kedudukan adalah berkaitan dengan faktor seperti kekakuan blok dan kelajuan di mana ia berlanggar.
2. Kelajuan penentududukan - Kelajuan penentududukan mempunyai kesan yang ketara terhadap ketepatan kedudukan. Ini kerana tenaga komponen bergerak yang mesti dilesapkan berbeza-beza dengan kelajuan kedudukan yang berbeza. Biasanya, untuk mengurangkan ralat kedudukan, kelajuan penentududukan harus dikawal dengan munasabah, seperti meningkatkan prestasi penimbal dan kecekapan peranti penimbal, dan mengawal sistem pemanduan untuk memperlahankan komponen bergerak tepat pada masanya.
3. Ketepatan - Ketepatan pembuatan dan ketepatan kawalan kelajuan pemasangan lengan robot mempunyai kesan langsung ke atas ketepatan kedudukan.
4. Kekakuan - Apabila kekakuan struktur dan sentuhan lengan robot itu sendiri adalah rendah, ia terdedah kepada getaran dan ketepatan kedudukan secara amnya rendah.
5. Berat bahagian yang bergerak - Berat bahagian yang bergerak termasuk berat lengan robot itu sendiri dan berat objek yang dipegang. Perubahan dalam berat bahagian yang bergerak mempunyai kesan yang ketara ke atas ketepatan kedudukan. Biasanya, apabila berat bahagian bergerak bertambah, ketepatan kedudukan berkurangan. Oleh itu, apabila mereka bentuk, bukan sahaja perlu mengurangkan berat bahagian yang bergerak itu sendiri, tetapi juga untuk mempertimbangkan kesan perubahan berat semasa operasi.
6. Turun naik tekanan hidraulik dan pneumatik, serta turun naik voltan, suhu minyak, dan suhu udara, boleh menjejaskan ketepatan kedudukan berulang lengan robot sebagai sumber pemanduan. Oleh itu, langkah perlu diambil untuk menstabilkan voltan dan melaraskan suhu minyak. Jika penumpuk digunakan untuk menstabilkan tekanan minyak, pemanas atau penyejuk digunakan untuk mengawal suhu minyak. Pada kelajuan rendah, injap kawalan aliran pampasan suhu dan tekanan digunakan untuk mengawal aliran.
7. Sistem kawalan - Ketepatan kawalan kedudukan kawalan suis, kawalan berkadar elektro-hidraulik, dan kawalan servo adalah berbeza. Ini bukan sahaja kerana ketepatan dan sensitiviti pelbagai komponen kawalan adalah berbeza, tetapi juga berkaitan dengan kehadiran atau ketiadaan maklum balas kedudukan

peranti.