Cara Memastikan Penyegerakan Data Dwi Penderia

Teras ialah pemprosesan berbilang-lapisan, daripada penjajaran perisian kepada penyegerakan perkakasan, untuk menjamin penyegerakan data dwi penderia. Keutamaan berikut boleh digunakan dalam tetapan industri untuk memenuhi sepenuhnya keperluan untuk perbandingan berlebihan dengan mengawal kerosakan penyegerakan dalam satu kitaran sampel:

 

I. Berikan Perkakasan-Keutamaan Penyegerakan Tahap (Paling Berkesan, Ralat Minimum)

Untuk pensampelan segerak, gunakan modul PLC dan kad pemerolehan yang sama: Lampirkan kedua-dua sensor pada modul input analog PLC yang sama, aktifkan ciri pensampelan segerak modul dan gunakan perkakasan untuk memulakan penukaran serentak. Ini adalah strategi paling boleh dipercayai yang boleh mengawal masalah penyegerakan dalam masa 1 ms.

Kongsi isyarat pencetus luaran jika unit pemerolehan berasingan sedang digunakan: Untuk mengelakkan pengumpulan percanggahan jam modul, hantar nadi pencetus yang sama ke kedua-dua modul untuk memaksa pensampelan serentak.

Padankan kadar output penderia: Untuk mengelakkan pensampelan tak segerak daripada sumber, tetapkan kedua-dua penderia kepada kekerapan sampel yang sama, elakkan satu pada 10Hz dan satu lagi pada 100Hz.

 

II. Perisian-Penjajaran Masa Tahap (Membaiki Defisit Perkakasan)

Penjajaran perisian boleh mengekalkan ralat dalam julat yang munasabah jika perkakasan tidak dapat mencapai pensampelan segerak:

Tambahkan cap masa berketepatan tinggi-pada setiap titik data: Perisian menjajarkan setiap titik data sampel dengan cap masa yang tepat kepada milisaat.

Interpolasi linear untuk penjajaran: Bacaan sensor pada titik masa yang sama dianggarkan menggunakan interpolasi untuk data dengan pemasaan tak segerak:

Sebagai contoh, interpolasi digunakan untuk menentukan nilai anggaran Sensor B pada 100 ms jika sampel Sensor A pada 100 ms dan sampel Sensor B pada 150 ms. Nilai ini kemudiannya dibandingkan dengan nilai disegerakkan Sensor A.

Penentukuran penyegerakan jam: Untuk mengelakkan penyahsegerakan jangka panjang-yang disebabkan oleh hanyut jam terkumpul, penyegerakan jam (seperti penyegerakan dengan jam komputer hos) hendaklah dijalankan setiap hari jika dua pengawal bebas sedang mengumpul data.

 

III. Pengoptimuman Khusus untuk Senario Perbandingan Berlebihan

Dua lagi langkah keselamatan disediakan untuk keperluan perbandingan dwi{0}}sensor:

Wujudkan Ambang Toleransi Ralat Penyegerakan untuk mengelakkan penggera palsu yang disebabkan oleh tak segerak. Jika perbezaan cap masa antara dua titik data adalah lebih daripada satu tempoh sampel (contohnya, 100 ms untuk pensampelan 10Hz), perbandingan dihentikan, bingkai dilangkau dan tiada penggera dimatikan.

Pampasan Sisihan Dinamik: Untuk mengatasi kesan kelewatan tetap, nilai sisihan untuk-penderia pemasangan tetap dipra-dan segera ditolak semasa perbandingan jika terdapat sisihan penyegerakan yang konsisten.

Memilih Penyelesaian untuk Pelbagai Situasi:

Reka Bentuk Sistem Baharu: Untuk menyelesaikan isu penyegerakan dalam satu langkah tanpa memerlukan pemprosesan tambahan, utamakan pensampelan segerak dalam modul yang sama.

Retrofit Sistem Sedia Ada: Untuk memenuhi kriteria perbandingan industri sepenuhnya, gunakan cap masa perisian + penjajaran interpolasi untuk mengawal ralat penyegerakan dalam masa 50ms jika pelarasan perkakasan tidak dapat dilaksanakan.

Penyegerakan perkakasan diperlukan dalam-senario dinamik frekuensi tinggi (seperti-pengesanan gerakan berkelajuan tinggi); interpolasi perisian tidak dapat memenuhi keperluan ketepatan.

Teknik ini memenuhi sepenuhnya keperluan untuk-perbandingan dua sensor yang berlebihan kerana penyegerakan tidak akan menghasilkan makluman palsu.