Tujuh Langkah Berjaga-jaga untuk Penyelenggaraan Harian Manipulator Mesin Pengacuan Suntikan

1. Rel panduan dan galas pada semua aci hendaklah sentiasa bersih dan dilincirkan dengan baik. Jika lengan robot beroperasi dalam persekitaran yang berdebu, adalah perlu untuk membersihkan rel pemandu secara kerap. Jika anda menemui sebarang serpihan atau serbuk logam, ia mungkin menunjukkan pelinciran yang lemah. Adalah penting untuk mempunyai sistem panduan linear yang sesuai untuk memastikan pelinciran yang betul. Kebanyakan lengan robot mempunyai sistem pelinciran automatik dan komponen yang memerlukan penggantian tetap.
2. Perkara utama dalam mengekalkan operasi yang baik lengan robot mesin pengacuan suntikan semasa kitaran ialah pemerhatian dan pendengaran yang mudah, yang boleh mendedahkan banyak maklumat tentang keseluruhan operasi robot. Lengan robotik beroperasi melalui pergerakan tertentu, jadi sebarang bunyi yang tidak normal seperti geraman, klik, dsb. boleh didengari, menunjukkan bahawa galas tidak boleh berputar dengan betul atau beberapa komponen lain tersekat. Bahagian sambungan robot menggunakan kord kuasa dan hos vakum untuk bergerak di sepanjang rel panduan, menghasilkan bunyi klik biasa, tetapi bunyinya stabil dan stabil. Periksa sebarang galas yang boleh diperhatikan untuk memastikan putaran yang lancar bagi galas. Hanya periksa dan dengar tanda haus atau pelarasan tertentu untuk mengekalkan robot dalam keadaan berfungsi dengan baik.
3. Sistem pemacu, sistem pneumatik: Jika manipulator mesin pengacuan suntikan boleh digerakkan oleh gear penghantaran rak pemasangan, sila ambil perhatian sama ada terdapat sebarang keraguan atau gegaran semasa proses pengurusan operasi. Kecuali untuk pembangunan pergerakan yang lancar dan lancar, semua mod pergerakan pelajar boleh dikaji untuk menunjukkan bahawa peralatan sistem kawalan pemacu perusahaan rosak atau beberapa perkara asing lain disimpan di dalam. Apabila lengan robotik dapat menolak dan bergerak ke bawah, kaedah untuk memeriksa dengan cepat dan selamat tindakan teknikal atau tindak balas antara rasuk pemasangan dan struktur gear penghantaran adalah dengan menolak dan menyeret lengan gerakan, merasakan pergerakan yang tidak normal (analisis belakang yang berbeza. dan seterusnya pergerakan). Walau bagaimanapun, disebabkan ketepatan toleransi yang tinggi bagi pengeluar biasa di China, kaedah pengajaran eksperimen ini akan mempunyai kesan yang sangat tidak tepat. Jika anda mengesyaki bahawa mungkin terdapat banyak masalah dengan rasuk pemasangan dan gear penghantaran, kaedah yang lebih baik ialah menggunakan pemegang tolok magnet dengan julat ukuran yang panjang. Selepas melaraskan tindak balas mengikut arahan pengilang, periksa perjalanan penuh aci untuk memastikan bahawa tiada ruang yang terlalu ketat antara rasuk pemasangan dan gear penghantaran. Jika tindak balas tidak dapat dilaraskan tepat pada masanya, kehausan teruk mungkin berlaku pada bingkai pemasangan dan gear transmisi, yang memerlukan penggantian berterusan. Sekiranya guru perlu membaiki rangka pemasangan dan gear transmisi, mereka perlu menambah baik maklumat penggantian dua komponen penting serentak bagi memastikan prestasi stabil jangka panjang syarikat. Bagi aci yang digerakkan oleh tali pinggang penghantar, perhatikan dengan teliti serpihan yang jatuh daripada kehausan tali pinggang penghantar dan kerosakan pada budaya itu sendiri. Periksa takal dengan teliti dan perhatikan sebarang tanda habuk yang berasal dari bahan tali pinggang penghantar. Pastikan tali sawat, takal pemacu, dan takal alur disusun dalam satu baris. Tali sawat yang menyimpang arah akan haus dengan cepat. Selagi ia adalah sistem yang didorong oleh tali pinggang penghantar, beban pra tali pinggang penghantar itu sendiri boleh diperiksa mengikut arahan pengilang. Norma tingkah laku ini akan memberitahu anda jumlah ralat yang sesuai dalam kedudukan sebenar tali pinggang penghantar berbanding dengan takal.
Termasuk pemacu servo berbilang paksi, hampir semua lengan robot akan mempunyai fungsi pneumatik selagi pergelangan tangan dan pergerakan menggenggam vakum dilakukan. Perhatikan cawan sedutan unit injap pengatur tekanan penapis, di mana air terkumpul adalah tanda kelembapan berlebihan melalui sumber udara termampat sistem. Kehadiran sejumlah kecil wap air boleh dihantar ke injap pneumatik dan penggerak, menyebabkan pengoksidaan dan pencemaran dalaman, yang boleh menyebabkan tekanan mengawal lekatan injap atau lekatan terputus-putus atau pincang fungsi penggerak pneumatik.
Jika litar pneumatik diisi dengan udara di bawah tekanan kerja biasa dan terdapat kebocoran di suatu tempat dalam litar, anda sepatutnya lebih cenderung untuk mencari bunyi desisan yang ketara, yang membantu anda mencari titik bocor.