Kekili yang dipacu motor besar daripada mesin menggorok kain yang ditiup cair

Skim kawalan mesin celah tradisional adalah menggunakan motor besar untuk memacu gelendong, memasang klac serbuk magnet pada gelendong teleskopik, dan mengawal rintangan dengan melaraskan arus klac serbuk magnet untuk mengawal ketegangan permukaan bahan. Klac serbuk magnetik dan brek adalah penggerak automatik khusus. Mereka memindahkan tork dengan mengisi jurang kerja dengan serbuk magnet. Menukar arus magnet boleh mengubah keadaan magnet serbuk magnet, dengan itu melaraskan penghantaran tork.