Cara Memadankan Masa Tindak Balas Termokopel dengan Parameter Kawalan PID Hot Runner

Pengawal suhu PID menukar output kuasa pemanasan mereka berdasarkan maklum balas suhu masa sebenar-daripada termokopel, namun kebanyakan juruteknik acuan menetapkan parameter berkadar, kamiran dan terbitan tanpa menyegerakkan dengan kelajuan tindak balas sedia ada sensor. Ayunan suhu yang tidak stabil, pancang overshoot pada permulaan dan pembetulan hanyutan suhu cair yang lembap walaupun dengan termokopel jenama ketepatan tinggi adalah disebabkan oleh ketidakpadanan lag termokopel dan parameter penalaan PID. Peraturan penalaan PID tersuai yang sesuai dengan ciri tindak balas termokopel menstabilkan kawalan suhu gelung tertutup pelari panas, menghapuskan perubahan kualiti acuan berulang.

Masa tindak balas termokopel hot runner dikelaskan mengikut industri kepada tiga peringkat:{0}}tindak balas yang cepat dibumikan penderia manik terdedah mengambil masa 1-2 saat untuk mencapai suhu penuh, sederhana-kelajuan probe berperisai tidak dibumikan lag 2-3.5 saat, dan termokopel manifold kepala rata perlahan dengan sekatan tebal alir haba saluran 6 saat mengambil masa sehingga 4 sekatan haba sebenar. Julat parameter PID yang berbeza diperlukan untuk setiap lapisan dalam usaha untuk mengelakkan ketidakstabilan gelung kawalan. Termokopel berasaskan tindak balas pantas yang digunakan pada pelari panas muncung kitaran tinggi dinding nipis membolehkan nilai perolehan berkadar tinggi, tetingkap masa kamiran sempit dan pembetulan terbitan aktif untuk pelarasan pantas kuasa pemanasan semasa kitaran pengacuan ultra-pendek. Keuntungan berkadar terlalu rendah dengan penderia pantas mengakibatkan pelarasan kuasa tertunda dan kecacatan pemejalan pintu.

Termokopel probe tidak dibumikan berkelajuan sederhana-, jenis yang paling biasa untuk muncung pintu injap automotif dan elektronik, memerlukan penalaan PID yang seimbang untuk mengelakkan kedua-dua overshoot suhu dan pembetulan tertunda. Keuntungan derivatif yang berlebihan boleh menguatkan sedikit bunyi isyarat daripada gangguan elektromagnet dalam bengkel, mengakibatkan ayunan kuasa pemanasan yang tidak menentu dan kelikatan cair yang tidak konsisten merentas pelbagai-acuan rongga. Prosedur penalaan standard untuk penderia lag sederhana adalah untuk mengurangkan keuntungan terbitan sebanyak 40% daripada penderia tindak balas pantas dan menambah sedikit masa kamiran dalam usaha untuk melancarkan perubahan suhu yang kecil. Ini memberikan keseimbangan responsif dan kestabilan untuk kitaran pengacuan 10-20 saat kelajuan sederhana.

Termokopel pancarongga kepala rata-balas perlahan-mempunyai selang terma paling lama kerana lapisan sentuhan terhimpit spring dan jisim haba keluli manifold yang besar. Keuntungan berkadar yang tinggi mungkin membawa kepada overshoot suhu yang besar pada permulaan kitaran acuan. Suhu manifold boleh meningkat 5 hingga 10 darjah di atas titik set sebelum penderia lembap menyuap semula data haba yang semakin meningkat. Tetapan PID yang dioptimumkan untuk penderia manifold mengurangkan keuntungan berkadar secara mendadak, mematikan sebarang tindakan terbitan yang agresif dan melanjutkan selang pembetulan kamiran untuk mengimbangi hanyut suhu secara perlahan. Di kebanyakan kilang, tetapan PID muncung digunakan secara tidak sesuai untuk zon manifold, yang menyebabkan suhu manifold berayun secara berterusan dan aliran leburan diagihkan secara tidak sekata dalam saluran aliran cawangan.

Penalaan automatik PID dinamik-perlu mempertimbangkan ketinggalan termokopel sebelum penentukuran. Kaedah penalaan automatik{2}}pengawal standard mengukur jumlah kelewatan terma sistem, yang merangkumi jisim haba logam pelari panas dan ketinggalan tindak balas termokopel. Penalaan automatik-yang dijalankan menggunakan termokopel kepala-leper perlahan akan menyebabkan pengawal menghasilkan tetapan PID yang terlalu konservatif yang melambatkan pembetulan suhu dalam zon muncung menggunakan kuar balas-pantas. Amalan terbaik ialah mengautomasikan-menala rata-zon manifold kepala dan zon probe muncung secara berasingan, menyimpan set parameter PID unik yang dikaitkan dengan setiap peringkat tindak balas termokopel untuk replikasi acuan masa hadapan.

Perubahan pembetulan susun atur termokopel campuran untuk sistem pelari panas tunggal. Kuar muncung tindak balas pantas dan penderia kepala rata-manifold perlahan digabungkan pada satu kabinet kawalan suhu untuk pelari panas berbilang-rongga besar. Juruteknik membina kumpulan parameter zon bebas menggunakan PID keuntungan tinggi untuk semua saluran muncung dan konfigurasi derivatif-dilumpuhkan perolehan rendah untuk saluran manifold. Jika anda menukar jenis termokopel dalam zon (iaitu gantikan yang dibumikan dengan probe yang tidak dibumikan) jangan bawa tetapan PID sebelumnya. Serta-merta -jalankan semula zon-autotala-tertentu. Perubahan dalam ketinggalan tindak balas membuang baki kawalan{13}}gelung tertutup asal.

Maklum balas-Padanan PID bermanfaat untuk kestabilan pengeluaran jangka panjang. Parameter termokopel dan PID yang dijajarkan dengan betul merendahkan amplitud turun naik suhu lebih daripada 70%, keluarkan sepenuhnya pembakaran plastik akibat overshoot dan mengurangkan keterlihatan garisan kimpalan pada produk acuan ketepatan. Dokumentasi peringkat tindak balas termokopel dan nilai PID yang sepadan dalam fail proses acuan menjana resipi suhu stabil yang boleh dihasilkan semula untuk pertukaran acuan dan replikasi pengeluaran kelompok.