Sistem kawalan digital untuk mesin pembesar paip elektrik

Sistem kawalan digital untuk mesin pembesar paip elektrik

1: Reka bentuk perkakasan sistem

Keperluan kawalan mesin paip pengembangan elektrik memerlukan sistem kawalan untuk mencapai fungsi berikut:

a. Pratetap untuk bahan yang berbeza, diameter paip dan ketebalan plat paip

b. Pelarasan masa nyata tork mesin tiub pengembangan;

c. Hentian kecemasan dan paparan kerosakan mesin tiub pengembangan.

Reka bentuk rajah blok prinsip kawalan berdasarkan mikropengawal PIC seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1. Semasa proses pengembangan tiub, sistem kawalan mikropengawal melengkapkan kawalan pemilihan bahan, pemilihan diameter tiub, pemilihan ketebalan plat tiub, pelarasan masa nyata pengembangan tiub tork mesin (dipaparkan dalam arus), serta hentian kecemasan kerosakan dan paparan digital mengikut keperluan kawalan.

Nilai set tork (arus) pengembang tiub dibaca ke dalam mikropengawal melalui saluran A/D. Suis, pemilihan bahan, pemilihan diameter tiub, pemilihan ketebalan plat tiub, dsb. dibaca ke dalam mikropengawal melalui port I/O. Isyarat untuk bekalan kuasa, kawalan pengembangan tiub, petunjuk kerosakan, dan paparan digital semasa pengembang tiub dikeluarkan melalui port I/O.

2: Reka bentuk perisian

Dalam reka bentuk ini, perisian kawalan menggunakan kaedah reka bentuk modular, dengan atur cara utama sebagai teras dan banyak modul subrutin berfungsi disediakan. Semasa operasi, program utama memanggil modul subrutin berfungsi, memudahkan struktur reka bentuk. Modul fungsi utama termasuk program permulaan, subrutin penukaran A/D, subrutin pembacaan parameter dan pelbagai subrutin kelewatan. Carta alir program utama ditunjukkan dalam Rajah 2.

Pada permulaan program, mesin tiub pengembangan dihidupkan, dan mikropengawal segera memulakan setiap port. Selepas pemulaan selesai, sistem kawalan mikropengawal berada dalam keadaan siap sedia, menunggu suis ditekan. Setelah suis ditekan dan kuasa dihidupkan, subrutin bacaan parameter dipanggil untuk membaca dalam tork, bahan yang berbeza, diameter paip dan ketebalan mesin paip pengembangan yang ditetapkan pada panel terlebih dahulu. Kemudian, mulakan operasi pengembangan tiub mengikut parameter yang dibaca masuk. Semasa proses pengembangan tiub, apabila pengembang tiub terus mengembang, tork yang disediakan oleh pengembang tiub juga meningkat, dan arus motor pengembang tiub juga meningkat. Selepas pensampelan tork (semasa), tiub digital memaparkan arus kerja sebenar, yang dibandingkan dengan tork nilai pengembangan tiub pra-set. Apabila nilai yang ditetapkan dicapai, motor secara automatik berhenti berputar. Selepas kelewatan subrutin kelewatan, mesin tiub pengembangan mengeluarkan isyarat tiub pengembangan berhenti, dan mesin tiub pengembangan berputar melawan arah jam, menyebabkan mesin tiub pengembangan mula dilepaskan. Apabila masa keluaran mencapai masa tertentu, mesin yang mengembang berhenti berjalan, sekali gus melengkapkan proses pengembangan.

Www.superbheater.com