Sistem gelung tertutup penebuk peralatan melepuh

Sistem gelung tertutup juga boleh menyebabkan ayunan sistem disebabkan oleh tetapan parameter yang lemah, tetapi cara terbaik untuk menghapuskan ayunan ini adalah untuk mengurangkan pembesarannya, melaraskan RV1 dalam sistem FANUC, dan berputar mengikut lawan jam, maka ia boleh dilihat bahawa Ia akan menjadi jelas bertambah baik serta-merta, tetapi kerana julat potensiometer pelarasan RV1 agak kecil, kadangkala ia tidak boleh diselaraskan, dan hanya bar pintasan boleh diubah, iaitu, nilai rintangan maklum balas dikeluarkan, dan faktor penguatan keseluruhan pengawal selia dikurangkan.